FP0H

  • 基本資料
  • 型号規格
  • 附件
  • 輔助設計
  • 配備雙端口Ethernet。
    超小型PLC「FP0H」、可以實現信息化・分散控制!

     
    CE Marking TUV Rheinland

    UL 、CE 已取得。

    NEW 2018年6月 新增FTP服務器功能、FTP客戶端功能。

    NEW 2018年6月 擴展I/O單元(源極)「AFP0HXY64D2P」新上市。

    特點

    追加功能

    FTP服務器功能

    從SD卡上讀取日志文件,也可以實現設定值等的參數讀寫。

    FTP客戶的功能

    可以将FP0H内的數據·文件實時讀取、寫入到計算機(FTP服務器)上。

    文件的形式
    多台設備的數據手機、
    閱覽、數據的寫入

    将工廠和辦公室的各種電力數據定期傳送到FTP服務器中。


    可以實時、随時将生産信息存儲到服務器上。



    高速運轉處理 [速度是以往機型的8倍!]

    基本命令:10ns~ (10k步以内)


    高容量最大 64k步 [從以往機型的2倍!]

    程序容量:64k/40k/32k/24k 步可調


    數據容量:12k/24k/32k/64k 可調


    通過高度小型化的裝置來提高生産性!
    I/O: 輸入16點、輸出點16 晶體管輸出(NPN / PNP)
    内置I/F: Ethernet×2端口、RS232C×1ch、USB×1ch
    擴展I/F: FP0H / FPΣ擴展總線×1、FP0R擴展總線×1  插卡槽×1(RS232C、RS232C×2、RS485、RS232C+RS485)
    工具軟件: FPWIN GR7

    最大I/O點數384點、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進行擴展

    最大I/O點數384點、可使用FP0H / FPΣ / FP0R的單元進行擴展

    選擇所需要的功能,對各種設置進行控制!


    内置4軸脈沖輸出

    内置4軸脈沖輸出,因此可實現2組2軸直線查補動作的同時控制。例如,還可對兩台xy平台進行控制


    内置4軸脈沖輸出


    高速計數器輸入+脈沖輸出

    與梯形圖程序相組合,利用高速計數器輸入來檢測編碼器發出的脈 沖信号,因此可用于以下案例:通過調整脈沖輸出的頻率,從而使 主軸從軸的速度實現同步


    如上圖所示,利用編碼器脈沖的計數來檢測變頻器所控制的傳送帶 1的速度,将與該速度相符的脈沖輸出(JOG運行)至馬達(從 軸),使傳送帶2的速度實現同步。

    高速計數器輸入+脈沖輸出


    内置多點PWM輸出(4ch)

    FP0H中還可将脈沖輸出端口用作PWM輸出端口
    應用案例:還可用作模拟電壓輸出,對變頻器的速度進行控制等。


    内置多點PWM輸出(4ch)

    ■ 對應EtherNet/IP、Modbus-TCP、MC協議


    ■ 簡單連接各種機械手、PLC


    ■ 利用插卡方式,削減單元成本和安裝空間

    ※:對應EtherNet/IP


    對應EtherNet/IP

    帶Ethernet型控制單元對應EtherNet/IP 。
    可簡單連接各種機械手、PLC,進行控制和通信。
    (注):EtherNet/IP是ODVA的商标。


    對應EtherNet/IP


    利用插卡方式,削減單元成本和安裝空間。

    能以較低的成本在控制單元上簡單擴展串行通信功能。


    利用插卡方式,削減單元成本和安裝空間。

    ■  内置SD存儲卡插槽。配備記錄・追蹤功能


    ■  利用項目複制功能,無需使用PC,即可對梯形程序數據進行複制


    (使用可編程智能操作面闆時)


    ■ 将數據容量設定為可調式,從而彌補容量不足。


    ■ 程序容量最多64k步

    ※:僅限帶 Ethernet 型。


    簡單·同時執行多個記錄

    可通過配置畫面來對記錄進行設定。另外,
    最多可同時執行4個文件。


    簡單·同時執行多個記錄


    分享數據容量,彌補容量不足。
    無需再重新購買高昂的更高等級型号。


    分享數據容量,彌補容量不足。


    可使用SD存儲卡來更新程序

    可将程序保存到SD存儲卡内,并進行讀取。
    可經由SD存儲卡簡單更新程序。
    ※:僅限帶 Ethernet 型。


    可使用SD存儲卡來更新程序

    控制單元中内置4軸脈沖輸出(各軸最大100kHz)  [控制單元]
    利用專用設定工具設定位置控制的動作模式,隻需啟動,即可簡單地實現位置控制。


    位置控制的設定

    對位置控制平台(注1)以及各軸參數(注2)進行設定。


    (注1): :位置控制平台是指移動量、目标速度、加·減速時間、運行模式等各個位置控制動作的信息。
    (注2): 各軸參數是指JOG運行以及原點複位的運行條件,限位輸入邏輯、停止時的減速時間等。

    還可利用位置控制單元(高速啟動5μs)來對應超高速的線性伺服  [擴展單元]


    脈沖輸出最大4Mpps,5μs高速啟動,還可對線性伺服進行控制

    最适用于以下應用案例:電子部品的堆垛等,高速重複執行短行程動作。



    配備有高速計數器,因此可檢測到異常情況

    位置控制運行時,對編碼器等的反饋脈沖進行計數,從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測


    配備有高速計數器,因此可檢測到異常情況
    位置控制運行時,對編碼器等的反饋脈沖進行計數,從而可對驅動方面的異常情 況等意外事故進行檢測。


    利用JOG位置控制功能,對應恒定進給

    利用高速啟動,重複控制,還可用于恒定進給加工用途


    對應位置控制單元RTEX,可控制松下RTEX網絡伺服


    對應網絡伺服 MINAS A4N / A5ⅡN / A6N,大幅削減配線工時。
    網絡電纜采用市售的LAN電纜。卓越的便利性・經濟性・彎曲性。
    通信速率高達100Mbps。實現高精度的多軸位置控制。
    備有2軸、4軸、8軸三種類型。 可靈活對應各種軸數的控制。
    通過設定軟件 Configurator PM 為設定~啟動~監控提供強力支持。


    啟動位置控制專用設定工具軟件 Configrator PM ,簡單設定參數, 即可完成位置控制的動作設定。 還支持試運行,即使控制單元處于程序模式,也可對位置控制動作進行确認。

    秉承FPΣ的超小型尺寸


    高度90mm的超小型尺寸。有助于裝置實現小型化。






    可将FPΣ所使用的梯形圖程序轉換為FP0H用


    利用Control FPWIN GR/GR7編寫的FPΣ用梯形圖程序可轉換為FP0H用。
    将FPΣ替換為FP0H時,無需重新編寫梯形圖程序。

    (注):使用不支持的對象指令(F176 SPCH:圓弧插補)時,請先替換相關指令,然後再轉換機型。


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